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[实用新型]自动清洁黑板-CN200820143734.5无效
发明人：王杰 -专利权人：王杰
申请日： 2008-11-28 - 公布日： 2009-11-18 - 主分类号： B43L1/04 文献下载
摘要：一种自动清洁黑板，包括一块原装黑板(1)，两条为黑板高两倍的滑道(5)，三个类似于雨刷器的海绵头自动粉擦(4)，一块与黑板等大的玻璃板(3)，两个清洁型过滤器(2)。自动粉擦(4)从左到右依次均匀排开固定于黑板(1)上方。在黑板(1)的两侧设有滑道(5)，玻璃板(3)镶嵌于滑道(5)内，可以上下移动。在黑板(1)被自动粉擦(4)清洁的过程中向下关闭，在老师授课的时候向上打开。两个清洁型过滤器(2)分别固定于黑板(1)两侧，在黑板(1)清洁的过程中进行空气清洁。本实用新型的有益处在于：该自动清洁型黑板健康环保，使用方便，结构合理，实用性强。
自动清洁黑板

[发明专利]自动清洁黑板-CN201410334594.X有效
发明人：李珏辉;曾文韬;夏航 -专利权人：浙江工业大学
申请日： 2014-07-15 - 公布日： 2014-11-05 - 主分类号： B43L1/04 文献下载
摘要：自动清洁黑板，包括黑板和轨道盒，黑板包括第一板体、与第一板体水平相邻的第二板体、与第一板体竖直相邻的第三板体，第一板体、第二板体和第三板体的一端分别设有第一移动部，第一板体、第二板体和第三板体均可沿第一移动部左右移动；第一板体、第二板体和第三板体的外侧分别设有第二移动部，第一板体、第二板体和第三板体均可沿第二移动部上下移动和前后移动；第一板体、第二板体和第三板体的背面分别设有用于在移动时相互清洁的刷板部。本发明的黑板可自动清洁，方便好用，且可阻挡粉尘在擦除过程飘散到使用者面前，有利于使用者的身体健康。
自动清洁黑板

[实用新型]自动清洁黑板-CN02278195.1无效
发明人： -专利权人：
申请日： 2002-06-29 - 公布日： 2003-06-18 - 主分类号： B43L1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了属于教学用具的一种自动清洁黑板，包括板面、接灰槽，接灰槽安装在板面下方，板面上端设置储水管，储水管下部安装指向板面的喷嘴，板面两侧分别安装可摆动的清洁刷，接灰槽上设置2个微型吸尘器，储水管端部设有控制喷嘴喷水的开关，板面侧边设有可控制清洁刷摆动的开关。具有清洁彻底、使用方便、污染小、利于健康的优点。
自动清洁黑板

[发明专利]自动除尘和自动清洁的黑板-CN201310234601.4无效
发明人：陈梅;程志凯;方进;朱豫川;程明会;高建强;朱凯祥;陆君 -专利权人：上海电机学院
申请日： 2013-06-14 - 公布日： 2013-09-25 - 主分类号： B43L21/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动除尘和自动清洁的黑板，所述黑板为传动带式的黑板，包括：自动除尘装置，位于所述黑板一侧的第一凹槽内；自动清洗装置，位于所述黑板另一侧的第二凹槽内，通过水洗的方式清洁所述黑板表面；清洁装置，位于所述自动清洗装置一侧，去除所述黑板上的水。本发明自动除尘和自动清洁的黑板结构简单、使用方便、节能环保并且稳定可靠。
自动除尘清洁黑板

[发明专利]一种自动清洁黑板-CN201811256856.X在审
发明人：吕海涛;万鹏;吴倩倩;袁伟;刘卓 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2018-10-26 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： B43L1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动清洁黑板，包括黑板，所述黑板两侧设置有滑槽，所述黑板前方设置有与黑板表面接触的清洁滚筒，所述清洁滚筒一端设置有电机，所述电机输出轴端与清洁滚筒连接，所述清洁滚筒上方设置有吸尘罩，所述吸尘罩通过管道与吸尘器进口端连接，所述黑板下方设置有开关。这种自动清洁黑板，通过设置清洁滚筒和吸尘器，实现了黑板的自动清洁，而且有效地防止了粉笔灰的飞扬，保证了人体的健康。
清洁滚筒黑板自动清洁黑板吸尘器吸尘罩电机输出轴端黑板表面两侧设置一端设置自动清洁粉笔灰进口端有效地滑槽电机保证健康

[实用新型]一种基于单片机的自清洁黑板-CN202020124765.7有效
发明人：冯向博;许海莺 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-12-11 - 主分类号： B43L1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单片机的自清洁黑板，包括：单片机，自清洁黑板的控制系统；板框，用于对黑板进行支撑且实现黑板切换的框架，板框上设置有轨道框槽；黑板组件，黑板组件与单片机控制信号连接，黑板组件包括设置在板框内并可在板框前后左右移动的多块黑板和传动装置；清洁集灰组件，与单片机控制信号连接用于对黑板进行自动清洁并且自动收集粉灰的组件，清洁集灰组件与黑板组件联动或单独动作；清洁集灰组件平行于黑板设置在前后两组黑板中间的板框轨道框槽内并沿轨道框槽左右移动。该基于单片机的自清洁黑板，实现了黑板的自动擦拭和自动收集存灰，黑板位置可移动切换，增加了黑板的数量，能够根据需要保留或者擦掉黑板上的板书内容。
一种基于单片机清洁黑板

[发明专利]一种基于单片机的自清洁黑板-CN202010059331.8在审
发明人：刘轶;许海莺 -专利权人：浙江水利水电学院
申请日： 2020-01-19 - 公布日： 2020-07-31 - 主分类号： B43L1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于单片机的自清洁黑板，包括：单片机，自清洁黑板的控制系统；板框，用于对黑板进行支撑且实现黑板切换的框架，所述的板框上设置有轨道框槽；黑板组件，所述的黑板组件与单片机控制信号连接，所述的黑板组件包括设置在板框内并可在板框前后左右移动的多块黑板和传动装置；清洁集灰组件，与单片机控制信号连接用于对黑板进行自动清洁并且自动收集粉灰的组件，所述的清洁集灰组件与黑板组件联动或单独动作。该基于单片机的自清洁黑板，实现了黑板的自动擦拭和自动收集存灰，无粉尘，黑板位置可移动切换，增加了黑板的数量，且前后左右移动设置，使用面积大大增加，能够根据需要保留或者擦掉黑板上的板书内容。
一种基于单片机清洁黑板

[发明专利]一种全自动黑板清洁擦-CN201810433219.9在审
发明人：杨武霖;陈丹凤;陈启贤;李伟培;杨康伟 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： B43L21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种教学用具，特别涉及一种全自动黑板清洁擦，包括移动杆，所述的移动杆的侧壁安装有刷体，包括安装在移动杆上的喷水装置、吸尘装置、烘干装置、移动装置，使得黑板清洁擦集清擦、喷水、吸尘、烘干多种功能于一体，实现一体化，同时黑板清洁擦安装有移动装置，使得黑板清洁擦可自动移动，可根据实际情况选择清擦区域。本方案提供一种新型的全自动黑板清洁擦，该清洁擦可实现黑板无死角的自动清擦，黑板清洁擦集清擦、喷水、吸尘、烘干多种功能于一体，达到较好的清洁效果，提高黑板清洁擦的适用性。
清洁擦黑板全自动黑板移动杆移动装置烘干吸尘侧壁安装烘干装置教学用具喷水装置清洁效果吸尘装置自动移动无死角刷体一体化

[实用新型]一种全自动黑板清洁擦-CN201820689442.5有效
发明人：杨武霖;陈丹凤;陈启贤;李伟培;杨康伟 -专利权人：佛山科学技术学院
申请日： 2018-05-08 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： B43L21/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种教学用具，特别涉及一种全自动黑板清洁擦，包括移动杆，所述的移动杆的侧壁安装有刷体，包括安装在移动杆上的喷水装置、吸尘装置、烘干装置、移动装置，使得黑板清洁擦集清擦、喷水、吸尘、烘干多种功能于一体，实现一体化，同时黑板清洁擦安装有移动装置，使得黑板清洁擦可自动移动，可根据实际情况选择清擦区域。本方案提供一种新型的全自动黑板清洁擦，该清洁擦可实现黑板无死角的自动清擦，黑板清洁擦集清擦、喷水、吸尘、烘干多种功能于一体，达到较好的清洁效果，提高黑板清洁擦的适用性。
清洁擦黑板全自动黑板移动杆移动装置烘干吸尘本实用新型侧壁安装烘干装置教学用具喷水装置清洁效果吸尘装置自动移动无死角刷体一体化

[实用新型]新型自动清洁黑板-CN201821731315.3有效
发明人：李勇 -专利权人：渭南师范学院
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2020-12-04 - 主分类号： B43L1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了新型自动清洁黑板，包括黑板、驱动装置、从动装置及清洁装置；所述驱动装置设置于黑板的横向两侧中的任一侧，所述从动装置与驱动装置连接，所述清洁装置与从动装置连接，所述清洁装置在驱动装置驱动的从动装置带动下，从所述黑板的驱动装置一侧向另一侧运动，对经过的黑板表面进行清洁。本实用新型中的新型自动清洁黑板，在讲课过程中，教师可以不用暂停授课过程，由清洁装置自动对黑板进行清洁，同时，还可以远离清洁现场，产生的扬尘不会影响清洁者的身体健康，该装置具有清洁效率高、自动化水平高、对人体健康影响较小等优点
新型自动清洁黑板

[实用新型]一种自动清洁黑板-CN201120132164.1无效
发明人：周一杰;周维丽 -专利权人：上海市静安区第一中心小学
申请日： 2011-04-28 - 公布日： 2011-12-07 - 主分类号： B43L1/04 文献下载
摘要：一种自动清洁黑板，包括黑板本体和黑板槽，黑板槽设置于黑板的下方，黑板本体上设置清洁装置，清洁装置包括清洁布、支架、线槽、绳索和摇柄，清洁布与支架，支架与线槽连接，清洁布与绳索的一端连接，绳索依次穿过支架和线槽本实用新型具有结构简单、使用方便，能够自动擦黑板的优点。
一种自动清洁黑板

[实用新型]一种可以自动清洁的电动黑板-CN200620099661.5无效
发明人：刘欣;李洁 -专利权人：刘欣
申请日： 2006-10-27 - 公布日： 2007-10-10 - 主分类号： B43L1/08 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种可以自动清洁的电动黑板。一种可以自动清洁的电动黑板，在黑板框架(2)的左侧设有左侧从动轮(1)，在黑板框架(2)的右侧设有右侧主动轮(4)；左侧从动轮(1)和右侧主动轮(4)都通过其两端的细轴与黑板框架(2)的顶部和底部相互连接软质黑板面(3)分别绕过左侧从动轮(1)、清洁滚轮(13)和右侧主动轮(4)。本实用新型利用软质的黑板表面旋转循环使用，同时通过电动清洁滚轮自动清洗黑板表面，这样不仅使黑板的清洁省时省力、效率增加；而且清洁时不会产生粉笔灰尘，所以也不会危害人体健康。
一种可以自动清洁电动黑板

[发明专利]一种多功能黑板及其使用方法-CN201810613822.5在审
发明人：叶云云;朱昌平;江启明;袁治冶;王卓;赵宏亮 -专利权人：河海大学文天学院
申请日： 2018-06-14 - 公布日： 2018-10-30 - 主分类号： B43L1/04 文献下载
摘要：本发明涉及一种多功能黑板及其使用方法，本多功能黑板包括：黑板主体、处理器模块、黑板清洁装置；其中所述黑板清洁装置包括：控制开关和清洁机构；即通过控制开关开启，所述处理器模块控制清洁机构对黑板主体进行擦洗通过黑板清洁装置实现自动擦洗黑板，节约上课时间。
黑板清洁装置多功能黑板处理器模块黑板主体清洁机构擦洗黑板上课节约

[发明专利]一种自动擦拭黑板的机器人的使用方法-CN201611006048.9有效
发明人：左大利;周锐强;梁康宁;陈思华;叶智达 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： B43L21/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动擦拭黑板的机器人，其固定安装架上端部于黑板前端侧装设黑板自动擦拭清洁组件，黑板自动擦拭清洁组件包括活动安装架、行走驱动机构、自动擦拭机构、毛刷清洁机构、吸尘罩、喷水管；行走驱动机构包括行走驱动转轴、行走驱动电机、行走驱动齿轮、行走驱动齿条，自动擦拭机构包括擦拭驱动转轴、擦拭驱动电机、偏心安装块、黑板擦拭条，毛刷清洁机构包括清洁毛刷、上端活动座、下端活动座、上端齿条安装板、下端齿条安装板、上端驱动块、下端驱动块、毛刷移动驱动转轴、上端驱动齿轮、下端驱动齿轮、毛刷移动驱动电机、活动电机安装座、清洁驱动电机。本发明能够自动地实现黑板擦拭、清洁处理，设计新颖、自动化程度高。
一种自动擦拭黑板机器人使用方法

[实用新型]一种自动擦拭黑板的机器人-CN201621228248.4有效
发明人：左大利;周锐强;梁康宁;陈思华;叶智达 -专利权人：东莞职业技术学院
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-08-01 - 主分类号： B43L21/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动擦拭黑板的机器人，其固定安装架上端部于黑板前端侧装设黑板自动擦拭清洁组件，黑板自动擦拭清洁组件包括活动安装架、行走驱动机构、自动擦拭机构、毛刷清洁机构、吸尘罩、喷水管；行走驱动机构包括行走驱动转轴、行走驱动电机、行走驱动齿轮、行走驱动齿条，自动擦拭机构包括擦拭驱动转轴、擦拭驱动电机、偏心安装块、黑板擦拭条，毛刷清洁机构包括清洁毛刷、上端活动座、下端活动座、上端齿条安装板、下端齿条安装板、上端驱动块、下端驱动块、毛刷移动驱动转轴、上端驱动齿轮、下端驱动齿轮、毛刷移动驱动电机、活动电机安装座、清洁驱动电机。本实用新型能够自动地实现黑板擦拭、清洁处理，设计新颖、自动化程度高。
一种自动擦拭黑板机器人

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